AMKbook.Net Задачи должны иметь решение

Подстановки Эйлера. Интегрирование квадратичных иррациональностей с помощью второй и третьей подстановок Эйлера.

В этой теме мы продолжим разговор о вычислении неопределённых интегралов с помощью подстановок Эйлера. Здесь рассмотрим примеры на применение второй и третьей подстановок. Использование первой подстановки Эйлера показано в первой части. В первой же части указаны и формулы, которые мы станем использовать для нахождения интегралов.

Задача №1

Условие

Найти \(\displaystyle{\int\frac{dx}{x+\sqrt{x^2-x+1}}}\).

Решение

Подынтегральная функция \(\displaystyle{\frac{1}{x+\sqrt{x^2-x+1}}}\) является рациональной функцией от \(\displaystyle{x}\) и \(\displaystyle{\sqrt{x^2-x+1}}\), посему можем использовать подстановки Эйлера. Так как свободный член многочлена под корнем больше нуля (т.е. \(\displaystyle{1 \gt {0}}\)), то используем вторую подстановку Эйлера. В записи второй подстановки участвует знак "\(\displaystyle{\pm}\)", означающий, что можно избрать как "+", так и "–". Выберем знак "плюс".

\[ \sqrt{x^2-x+1}=xt+\sqrt{1};\\ \sqrt{x^2-x+1}=xt+1. \]

Нам нужно выразить старую переменную \(\displaystyle{x}\) через новую переменную \(\displaystyle{t}\). Возведём в квадрат обе части последнего равенства:

\[ \left(\sqrt{x^2-x+1}\right)^2 =(xt+1)^2;\\ x^2-x+1 =x^2t^2+2xt+1;\\ x^2-x =x^2t^2+2xt;\\ -x^2t^2+x^2 =2xt+x;\\ x^2(-t^2+1) =x(2t+1);\\ x(-t^2+1)=2t+1; x=\frac{2t+1}{-t^2+1}. \]

Вспоминая, что согласно сделанной замене \(\displaystyle{\sqrt{x^2-x+1}=xt+1}\), мы получим следующее:

\[ \sqrt{x^2-x+1} =xt+1 =\frac{2t+1}{-t^2+1}\cdot{t}+1 =\frac{2t^2+t}{-t^2+1}+\frac{-t^2+1}{-t^2+1} =\frac{t^2+t+1}{-t^2+1} \]

Последним элементом, подлежащим замене, является \(\displaystyle{dx}\). Так как \(\displaystyle{dx=x'dt}\), то получим:

\[ dx =\left(\frac{2t+1}{-t^2+1}\right)'dt =\frac{2(-t^2+1)-(2t+1)\cdot(-2t)}{(-t^2+1)^2}dt =\frac{2t^2+2t+2}{(-t^2+1)^2}dt \]

Подводя итоги, запишем полученные результаты замен для \(\displaystyle{x}\), \(\displaystyle{\sqrt{1-x-x^2}}\) и \(\displaystyle{dx}\):

\[ x=\frac{2t+1}{-t^2+1};\; \sqrt{x^2-x+1} =\frac{t^2+t+1}{-t^2+1};\; dx=\frac{2t^2+2t+2}{(-t^2+1)^2}dt. \]

Осуществим замену в исходном интеграле, подставляя в него полученные выражения:

\[ \int\frac{dx}{x+\sqrt{x^2-x+1}} =\int\frac{\frac{2t^2+2t+2}{(-t^2+1)^2}dt}{\frac{2t+1}{-t^2+1}+\frac{t^2+t+1}{-t^2+1}}=\\ =\int\frac{2t^2+2t+2}{(-t^2+1)(2t+1+t^2+t+1)}dt =-\int\frac{2t^2+2t+2}{(t^2-1)(t^2+3t+2)}dt. \]

Под интегралом мы имеем правильную рациональную дробь. Как интегрировать такие дроби подробно описано в соответствующей теме. Раскладываем полученную дробь на элементарные рациональные дроби:

\[ \frac{2t^2+2t+2}{(t^2-1)(t^2+3t+2)} =\frac{2t^2+2t+2}{(t-1)(t+1)(t+1)(t+2)} =\frac{2t^2+2t+2}{(t-1)(t+2)(t+1)^2}\\ \frac{2t^2+2t+2}{(t-1)(t+2)(t+1)^2} =\frac{A}{t-1}+\frac{B}{t+2}+\frac{C}{t+1}+\frac{D}{(t+1)^2}=\\ =\frac{A(t+2)(t+1)^2+B(t-1)(t+1)^2+C(t-1)(t+2)(t+1)+D(t-1)(t+2)}{(t-1)(t+2)(t+1)^2} \]
\[ 2t^2+2t+2 =A(t+2)(t+1)^2+B(t-1)(t+1)^2+C(t-1)(t+2)(t+1)+D(t-1)(t+2);\\ \begin{aligned} & t=1 \Rightarrow 6=A\cdot 12; \; A=\frac{1}{2}.\\ & t=-2 \Rightarrow 6=B\cdot (-3); \; B=-2.\\ & t=-1 \Rightarrow 2=D\cdot(-2); \; D=-1. \end{aligned} \]

"Хорошие" подстановки закончились. Подставим вместо \(\displaystyle{t}\) произвольное число, – например, ноль. Подставляя \(\displaystyle{t=0}\), будем иметь:

\[ 2=2A-B-2C-2D;\\ 2=2\cdot\frac{1}{2}-(-2)-2C-2\cdot (-1);\\ 2=5-2C; \; C=\frac{3}{2}. \]

Зная коэффициенты \(\displaystyle{A=\frac{1}{2}}\), \(\displaystyle{B=-2}\), \(\displaystyle{C=\frac{3}{2}}\), \(\displaystyle{D=-1}\), запишем разложение подынтегральной дроби на элементарные:

\[ \frac{2t^2+2t+2}{(t^2-1)(t^2+3t+2)} =\frac{1}{2}\cdot\frac{1}{t-1}-\frac{2}{t+2}+\frac{3}{2}\cdot\frac{1}{t+1}-\frac{1}{(t+1)^2} \]

Вернёмся к рассматриваемому интегралу:

\[ -\int\frac{2t^2+2t+2}{(t^2-1)(t^2+3t+2)}dt =-\int\left(\frac{1}{2}\cdot\frac{1}{t-1}-\frac{2}{t+2}+\frac{3}{2}\cdot\frac{1}{t+1}-\frac{1}{(t+1)^2}\right)dt=\\ =-\left(\frac{1}{2}\ln|t-1|-2\ln|t+2|+\frac{3}{2}\ln|t+1|+\frac{1}{t+1} \right)+C=\\ =-\frac{1}{2}\ln|t-1|+2\ln|t+2|-\frac{3}{2}\ln|t+1|-\frac{1}{t+1}+C \]

Вспоминая, что \(\displaystyle{\sqrt{x^2-x+1}=xt+1}\), получим \(\displaystyle{t=\frac{\sqrt{x^2-x+1}-1}{x}}\). Подставляя это выражение, будем иметь:

\[ -\frac{1}{2}\ln|t-1|+2\ln|t+2|-\frac{3}{2}\ln|t+1|-\frac{1}{t+1}+C =-\frac{1}{2}\ln\left|\frac{\sqrt{x^2-x+1}-1}{x}-1\right|+\\+2\ln\left|\frac{\sqrt{x^2-x+1}-1}{x}+2\right|-\frac{3}{2}\ln\left|\frac{\sqrt{x^2-x+1}-1}{x}+1\right|- \frac{1}{\frac{\sqrt{x^2-x+1}-1}{x}+1}+C=\\ =-\frac{1}{2}\ln\left|\frac{\sqrt{x^2-x+1}-x-1}{x}\right|+2\ln\left|\frac{\sqrt{x^2-x+1}+2x-1}{x}\right|-\\ -\frac{3}{2}\ln\left|\frac{\sqrt{x^2-x+1}+x-1}{x}\right|-\frac{x}{\sqrt{x^2-x+1}+x-1}+C. \]

Полученное выражение можно несколько упростить, если вспомнить формулу \(\displaystyle{\ln\frac{a}{b}=\ln {a}-\ln{b}}\):

\[ -\frac{1}{2}\ln\left|\frac{\sqrt{x^2-x+1}-x-1}{x}\right|+2\ln\left|\frac{\sqrt{x^2-x+1}+2x-1}{x}\right|-\\ -\frac{3}{2}\ln\left|\frac{\sqrt{x^2-x+1}+x-1}{x}\right|-\frac{x}{\sqrt{x^2-x+1}+x-1}+C=\\ =-\frac{1}{2}\ln\left|\sqrt{x^2-x+1}-x-1\right|+\frac{1}{2}\ln|x|+2\ln\left|\sqrt{x^2-x+1}+2x-1\right|-2\ln|x|-\\ -\frac{3}{2}\ln\left|\sqrt{x^2-x+1}+x-1\right|+\frac{3}{2}\ln|x|-\frac{x}{\sqrt{x^2-x+1}+x-1}+C=\\ =-\frac{1}{2}\ln\left|\sqrt{x^2-x+1}-x-1\right|+2\ln\left|\sqrt{x^2-x+1}+2x-1\right|-\\ -\frac{3}{2}\ln\left|\sqrt{x^2-x+1}+x-1\right|-\frac{x}{\sqrt{x^2-x+1}+x-1}+C.\\ \]

Ответ получен. Кстати сказать, эту же задачу можно решить и с помощью первой подстановки Эйлера, ведь коэффициент перед \(\displaystyle{x^2}\) больше нуля (\(\displaystyle{1 \gt {0}}\)).

Ответ:

\(\displaystyle{ -\frac{1}{2}\ln\left|\sqrt{x^2-x+1}-x-1\right|+2\ln\left|\sqrt{x^2-x+1}+2x-1\right|-\\ -\frac{3}{2}\ln\left|\sqrt{x^2-x+1}+x-1\right|-\frac{x}{\sqrt{x^2-x+1}+x-1}+C }\)

Задача №2

Условие

Найти \(\displaystyle{\int\frac{2x+8}{(x+1)\sqrt{3-2x-x^2}}dx}\).

Решение

На сей раз будем применять третью подстановку Эйлера. Для начала решим уравнение \(\displaystyle{3-2x-x^2=0}\):

\[ 3-2x-x^2=0; \\ x^2+2x-3=0;\\ D=4+12=16;\\ x_1=\frac{-2-4}{2}=-3; \; x_2=\frac{-2+4}{2}=1. \]

Полученный результат можно записать ещё и так: \(\displaystyle{3-2x-x^2=-(x+3)(x-1)}\). Это пригодится в дальнейшем, а покамест выберем одно из двух найденных решений уравнения: \(\displaystyle{1}\) или \(\displaystyle{-3}\). Выбор совершенно произволен, посему используем \(\displaystyle{-3}\). Согласно третьей подстановке Эйлера будем иметь:

\[ \sqrt{3-2x-x^2}=t(x-(-3));\\ \sqrt{3-2x-x^2}=t(x+3). \]

Дальше всё стандартно. Для начала выразим \(\displaystyle{x}\) через \(\displaystyle{t}\):

\[ \left(\sqrt{3-2x-x^2}\right)^2 =\bigl(t(x+3)\bigr)^2;\\ 3-2x-x^2 =t^2(x+3)^2;\\ -(x+3)(x-1) =t^2(x+3)^2;\\ -(x-1)=t^2(x+3);\\ -x+1=t^2x+3t^2;\\ -x-t^2x=3t^2-1; \; x(-1-t^2)=3t^2-1; \; x=\frac{3t^2-1}{-1-t^2}=\frac{1-3t^2}{t^2+1}. \]

Теперь выразим \(\displaystyle{\sqrt{3-2x-x^2}}\) через \(\displaystyle{t}\), а также найдём \(\displaystyle{dx}\):

\[ \sqrt{3-2x-x^2} =t(x+3) =t\left(\frac{1-3t^2}{t^2+1}+3\right)=\frac{4t}{t^2+1};\\ dx =\left( \frac{1-3t^2}{t^2+1}\right)'dt =\frac{-8t}{(t^2+1)^2}dt. \]

Подставляя в исходный интеграл найденные выражения, будем иметь:

\[ \int\frac{2x+8}{(x+1)\sqrt{3-2x-x^2}}dx =\int\frac{2\cdot \frac{1-3t^2}{t^2+1}+8}{\left(\frac{1-3t^2}{t^2+1}+1\right)\cdot \frac{4t}{t^2+1}}\cdot \frac{-8t}{(t^2+1)^2}dt =\int\frac{2t^2+10}{(t^2-1)(t^2+1)}dt \]

Под интегралом мы получили правильную рациональную дробь. Раскладываем эту дробь на элементарные рациональные дроби:

\[ \frac{2t^2+10}{(t^2-1)(t^2+1)} =\frac{2t^2+10}{(t-1)(t+1)(t^2+1)} =\frac{A}{t-1}+\frac{B}{t+1}+\frac{Ct+D}{t^2+1}=\\ =\frac{A(t+1)(t^2+1)+B(t-1)(t^2+1)+(Ct+D)(t-1)(t+1)}{(t-1)(t+1)(t^2+1)}\\ 2t^2+10 =A(t+1)(t^2+1)+B(t-1)(t^2+1)+(Ct+D)(t-1)(t+1) \]

Так как в предыдущей задаче для нахождения неизвестных коэффициентов мы применяли матод подстановки частных значений, то здесь используем метод неопределённых коэффициентов. Раскроем скобки, перегруппируем слагаемые и составим систему:

\[ 2t^2+10=(A+B+C)t^3+(A-B+D)t^2+(A+B-C)t+A-B-D;\\ \left\{\begin{aligned} & A+B+C=0;\\ & A-B+D=2;\\ & A+B-C=0;\\ & A-B-D=10. \end{aligned}\right. \]

Решая эту систему, например, методом Гаусса, получим: \(\displaystyle{A=3}\), \(\displaystyle{B=-3}\), \(\displaystyle{C=0}\), \(\displaystyle{D=-4}\).

\[ \frac{2t^2+10}{(t^2-1)(t^2+1)}=\frac{3}{t-1}-\frac{3}{t+1}-\frac{4}{t^2+1} \]

Вернёмся к рассматриваемому интегралу:

\[ \int\frac{2t^2+10}{(t^2-1)(t^2+1)}dt =\int\left(\frac{3}{t-1}-\frac{3}{t+1}-\frac{4}{t^2+1} \right)dt =3\ln|t-1|-3\ln|t+1|-4\arctg t+C \]

Так как

\[ t =\frac{\sqrt{3-2x-x^2}}{x+3} =\frac{\sqrt{(x+3)(1-x)}}{x+3} =\sqrt{\frac{1-x}{x+3}},\]

то получим:

\[ 3\ln|t-1|-3\ln|t+1|-4\arctg{t}+C =3\ln\left|\sqrt{\frac{1-x}{x+3}}-1\right|-3\ln\left(\sqrt{\frac{1-x}{x+3}}+1\right)-4\arctg\sqrt{\frac{1-x}{x+3}}+C \]

В принципе, полученный ответ можно преобразовать, несколько сократив его внешний вид, но это – на усмотрение решающего.

Ответ:

\(\displaystyle{3\ln\left|\sqrt{\frac{1-x}{x+3}}-1\right|-3\ln\left(\sqrt{\frac{1-x}{x+3}}+1\right)-4\arctg\sqrt{\frac{1-x}{x+3}}+C}\).