AMKbook.Net Задачи должны иметь решение

Возведение матрицы в степень. Вычисление результатов выражений с матрицами.

Здесь мы продолжим начатую в предыдущем параграфе тему операций над матрицами и разберём сперва пару примеров, в которых потребуется применять несколько операций сразу, а затем поговорим о степени матриц.

Задача №1

Условие

Заданы матрицы \(\displaystyle{ A=\left(\begin{array} {cccc} 1 & 0 & -1 & 2 \\ 3 & -2 & 5 & 0 \\ -1 & 4 & -3 & 6 \end{array} \right)}\), \(\displaystyle{ B=\left(\begin{array} {ccc} -9 & 1 & 0 \\ 2 & -1 & 4 \\ 0 & -2 & 3 \\ 1 & 5 & 0 \end{array} \right)}\), \(\displaystyle{ C=\left(\begin{array} {ccc} -5 & -20 & 13 \\ 10 & 12 & 9 \\ 3 & -15 & 8 \end{array} \right)}\). Найти матрицу \(\displaystyle{D=2AB-3C^T+7E}\).

Решение

Вычисление матрицы \(\displaystyle{D}\) начнем с нахождения результата произведения \(\displaystyle{AB}\). Матрицы \(\displaystyle{A}\) и \(\displaystyle{B}\) можно перемножать, так как количество столбцов матрицы \(\displaystyle{A}\) равно количеству строк матрицы \(\displaystyle{B}\). Обозначим \(\displaystyle{F=AB}\). При этом матрица \(\displaystyle{F}\) будет иметь три столбца и три строки, т.е. будет квадратной (если этот вывод кажется неочевидным, посмотрите описание умножения матриц в первой части этой темы). Найдем матрицу \(\displaystyle{F}\), вычислив все её элементы:

\[ F=A\cdot B=\left(\begin{array} {cccc} 1 & 0 & -1 & 2 \\ 3 & -2 & 5 & 0 \\ -1 & 4 & -3 & 6 \end{array} \right)\cdot \left(\begin{array} {ccc} -9 & 1 & 0 \\ 2 & -1 & 4 \\ 0 & -2 & 3 \\ 1 & 5 & 0 \end{array} \right)\\ \begin{aligned} & f_{11}=1\cdot (-9)+0\cdot 2+(-1)\cdot 0+2\cdot 1=-7; \\ & f_{12}=1\cdot 1+0\cdot (-1)+(-1)\cdot (-2)+2\cdot 5=13; \\ & f_{13}=1\cdot 0+0\cdot 4+(-1)\cdot 3+2\cdot 0=-3;\\ \\ & f_{21}=3\cdot (-9)+(-2)\cdot 2+5\cdot 0+0\cdot 1=-31;\\ & f_{22}=3\cdot 1+(-2)\cdot (-1)+5\cdot (-2)+0\cdot 5=-5;\\ & f_{23}=3\cdot 0+(-2)\cdot 4+5\cdot 3+0\cdot 0=7;\\ \\ & f_{31}=-1\cdot (-9)+4\cdot 2+(-3)\cdot 0+6\cdot 1=23; \\ & f_{32}=-1\cdot 1+4\cdot (-1)+(-3)\cdot (-2)+6\cdot 5=31;\\ & f_{33}=-1\cdot 0+4\cdot 4+(-3)\cdot 3+6\cdot 0=7. \end{aligned} \]

Итак, \(\displaystyle{F=\left(\begin{array} {ccc} -7 & 13 & -3 \\ -31 & -5 & 7 \\ 23 & 31 & 7 \end{array} \right)}\). Пойдём далее. Матрица \(\displaystyle{C^T}\) – транспонированная матрица для матрицы \(\displaystyle{C}\), т.е. \(\displaystyle{ C^T=\left(\begin{array} {ccc} -5 & 10 & 3 \\ -20 & 12 & -15 \\ 13 & 9 & 8 \end{array} \right) }\). Что же касаемо матрицы \(\displaystyle{E}\), то это есть единичная матрица. В данном случае порядок этой матрицы равен трём, т.е. \(\displaystyle{E=\left(\begin{array} {ccc} 1 & 0 & 0 \\ 0 & 1 & 0 \\ 0 & 0 & 1 \end{array} \right)}\).

В принципе, мы и дальше можем идти пошагово, но оставшееся выражение лучше рассматривать целиком, не отвлекаясь на вспомогательные действия. По сути, нам остались лишь операции умножения матриц на число, а также операции сложения и вычитания.

\[ D=2AB-3C^T+7E=2\cdot \left(\begin{array} {ccc} -7 & 13 & -3 \\ -31 & -5 & 7 \\ 23 & 31 & 7 \end{array} \right)-3\cdot \left(\begin{array} {ccc} -5 & 10 & 3 \\ -20 & 12 & -15 \\ 13 & 9 & 8 \end{array} \right)+7\cdot \left(\begin{array} {ccc} 1 & 0 & 0 \\ 0 & 1 & 0 \\ 0 & 0 & 1 \end{array} \right) =\\ =\left(\begin{array} {ccc} -14 & 26 & -6 \\ -62 & -10 & 14 \\ 46 & 62 & 14 \end{array} \right)-\left(\begin{array} {ccc} -15 & 30 & 9 \\ -60 & 36 & -45 \\ 39 & 27 & 24 \end{array} \right)+\left(\begin{array} {ccc} 7 & 0 & 0 \\ 0 & 7 & 0 \\ 0 & 0 & 7 \end{array} \right)=\\ =\left(\begin{array} {ccc} -14-(-15)+7 & 26-30+0 & -6-9+0 \\ -62-(-60)+0 & -10-36+7 & 14-(-45)+0 \\ 46-39+0 & 62-27+0 & 14-24+7 \end{array} \right)= \left(\begin{array} {ccc} 8 & -4 & -15 \\ -2 & -39 & 59 \\ 7 & 35 & -3 \end{array} \right). \]

Задача решена, \(\displaystyle{D=\left(\begin{array} {ccc} 8 & -4 & -15 \\ -2 & -39 & 59 \\ 7 & 35 & -3 \end{array} \right)}\).

Ответ:

\(\displaystyle{D=\left(\begin{array} {ccc} 8 & -4 & -15 \\ -2 & -39 & 59 \\ 7 & 35 & -3 \end{array} \right)}\).

Задача №2

Условие

Пусть \(\displaystyle{f(x)=2x^2+3x-9}\) и матрица \(\displaystyle{ A=\left(\begin{array} {cc} -3 & 1 \\ 5 & 0 \end{array} \right) }\). Найти значение \(\displaystyle{f(A)}\).

Решение

Если \(\displaystyle{f(x)=2x^2+3x-9}\), то под \(\displaystyle{f(A)}\) понимают такую матрицу:

\[ f(A)=2A^2+3A-9E. \]

Выражение \(\displaystyle{f(A)=2A^2+3A-9E}\) называют многочленом от матрицы \(\displaystyle{A}\). Нам нужно найти значение \(\displaystyle{f(A)}\), подставив матрицу \(\displaystyle{A}\) в выражение \(\displaystyle{2A^2+3A-9E}\). Так как все действия были подробно разобраны ранее, то тут я просто приведу решение.

\[ f(A)=2A^2+3A-9E=2A\cdot A+3A-9E=2 \left(\begin{array} {cc} -3 & 1 \\ 5 & 0 \end{array} \right)\cdot \left(\begin{array} {cc} -3 & 1 \\ 5 & 0 \end{array} \right)+3 \left(\begin{array} {cc} -3 & 1 \\ 5 & 0 \end{array} \right)-9\left(\begin{array} {cc} 1 & 0 \\ 0 & 1 \end{array} \right)=\\ =2 \left(\begin{array} {cc} (-3)\cdot(-3)+1\cdot 5 & (-3)\cdot 1+1\cdot 0 \\ 5\cdot(-3)+0\cdot 5 & 5\cdot 1+0\cdot 0 \end{array} \right)+3 \left(\begin{array} {cc} -3 & 1 \\ 5 & 0 \end{array} \right)-9\left(\begin{array} {cc} 1 & 0 \\ 0 & 1 \end{array} \right)=\\ =2 \left(\begin{array} {cc} 14 & -3 \\ -15 & 5 \end{array} \right)+3 \left(\begin{array} {cc} -3 & 1 \\ 5 & 0 \end{array} \right)-9\left(\begin{array} {cc} 1 & 0 \\ 0 & 1 \end{array} \right) =\left(\begin{array} {cc} 28 & -6 \\ -30 & 10 \end{array} \right)+\left(\begin{array} {cc} -9 & 3 \\ 15 & 0 \end{array} \right)-\left(\begin{array} {cc} 9 & 0 \\ 0 & 9 \end{array} \right)=\left(\begin{array} {cc} 10 & -3 \\ -15 & 1 \end{array} \right). \]

Ответ:

\(\displaystyle{f(A)=\left(\begin{array} {cc} 10 & -3 \\ -15 & 1 \end{array} \right)}\).

Возведение матрицы в степень.

Пусть k – целое неотрицательное число. Для любой квадратной матрицы \(\displaystyle{A_{n\times n}}\) имеем:

\[ A^k=\underbrace{A\cdot A\cdot \ldots \cdot A}_{k \; раз} \]

При этом полагаем, что \(\displaystyle{A^0=E}\), где \(\displaystyle{E}\) – единичная матрица соответствующего порядка.

Задача №3

Условие

Задана матрица \(\displaystyle{A=\left(\begin{array} {cc} 1 & 2 \\ -1 & -3 \end{array} \right)}\). Найти матрицы \(\displaystyle{A^2}\) и \(\displaystyle{A^6}\).

Решение

Согласно определению, \(\displaystyle{A^2=A\cdot A}\), т.е. для нахождения \(\displaystyle{A^2}\) нам просто нужно умножить матрицу \(\displaystyle{A}\) саму на себя. Операция умножения матриц рассматривалась в первой части темы, поэтому тут просто запишем процесс решения без подробных пояснений:

\[ A^2=A\cdot A=\left(\begin{array} {cc} 1 & 2 \\ -1 & -3 \end{array} \right)\cdot \left(\begin{array} {cc} 1 & 2 \\ -1 & -3 \end{array} \right)= \left(\begin{array} {cc} 1\cdot 1+2\cdot (-1) & 1\cdot 2+2\cdot (-3) \\ -1\cdot 1+(-3)\cdot (-1) & -1\cdot 2+(-3)\cdot (-3) \end{array} \right)= \left(\begin{array} {cc} -1 & -4 \\ 2 & 7 \end{array} \right). \]

Чтобы найти матрицу \(\displaystyle{A^6}\) у нас есть два варианта. Вариант первый: банально продолжить домножать \(\displaystyle{A^2}\) на матрицу \(\displaystyle{A}\):

\[ A^6=A^2\cdot A\cdot A\cdot A\cdot A. \]

Однако можно пойти несколько более простым путём, используя свойство ассоциативности умножения матриц. Расставим скобки в выражении для \(\displaystyle{A^6}\):

\[ A^6=A^2\cdot A\cdot A\cdot A\cdot A=A^2\cdot (A\cdot A)\cdot (A\cdot A)=A^2\cdot A^2\cdot A^2. \]

Если при решении первым способом потребовалось бы четыре операции умножения, то для второго способа – лишь две. Поэтому пойдём вторым путём:

\[ A^6=A^2\cdot A^2\cdot A^2=\left(\begin{array} {cc} -1 & -4 \\ 2 & 7 \end{array} \right)\cdot \left(\begin{array} {cc} -1 & -4 \\ 2 & 7 \end{array} \right)\cdot \left(\begin{array} {cc} -1 & -4 \\ 2 & 7 \end{array} \right)=\\= \left(\begin{array} {cc} -1\cdot (-1)+(-4)\cdot 2 & -1\cdot (-4)+(-4)\cdot 7 \\ 2\cdot (-1)+7\cdot 2 & 2\cdot (-4)+7\cdot 7 \end{array} \right)\cdot \left(\begin{array} {cc} -1 & -4 \\ 2 & 7 \end{array} \right)= \left(\begin{array} {cc} -7 & -24 \\ 12 & 41 \end{array} \right)\cdot \left(\begin{array} {cc} -1 & -4 \\ 2 & 7 \end{array} \right)=\\= \left(\begin{array} {cc} -7\cdot(-1)+(-24)\cdot 2 & -7\cdot (-4)+(-24)\cdot 7 \\ 12\cdot (-1)+41\cdot 2 & 12\cdot (-4)+41\cdot 7 \end{array} \right)= \left(\begin{array} {cc} -41 & -140 \\ 70 & 239 \end{array} \right). \]

Ответ:

\(\displaystyle{A^2=\left(\begin{array} {cc} -1 & -4 \\ 2 & 7 \end{array} \right)}\), \(\displaystyle{A^6=\left(\begin{array} {cc} -41 & -140 \\ 70 & 239 \end{array} \right)}\).

Стоит отметить, что нередко в учебных примерах можно отыскать закономерности, которые позволяют вычислить \(\displaystyle{A^n}\) попроще – без того, чтобы "добираться" до нужной степени последовательным умножением.

Задача №4

Условие

Задана матрица \(\displaystyle{A=\left(\begin{array} {cc} 1 & 3 \\ 0 & 1 \end{array} \right)}\). Найти матрицы \(\displaystyle{A^9}\) и \(\displaystyle{A^{43}}\).

Решение

Для начала запишем \(\displaystyle{A^2}\):

\[ A^2 = A\cdot{A} =\left(\begin{array} {cc} 1 & 3 \\ 0 & 1 \end{array} \right)\cdot\left(\begin{array} {cc} 1 & 3 \\ 0 & 1 \end{array} \right) =\left(\begin{array} {cc} 1 & 6 \\ 0 & 1 \end{array} \right) \]

Ещё отыщем \(\displaystyle{A^3}\):

\[ A^3 = A^2\cdot{A} = \left(\begin{array} {cc} 1 & 6 \\ 0 & 1 \end{array} \right) \cdot \left(\begin{array} {cc} 1 & 3 \\ 0 & 1 \end{array} \right) = \left(\begin{array} {cc} 1 & 9 \\ 0 & 1 \end{array} \right) \]

В целом, можно и продолжать непосредственный расчёт, применяя, например, такую формулу:

\[ A^9 = \left(A^3\right)^3 = A^3 \cdot {A^3} \cdot {A^3} =\left(\begin{array} {cc} 1 & 27 \\ 0 & 1 \end{array} \right) \]

Однако такой вариант решения, хоть и приемлем в целом, довольно неудобен, если речь будет идти о больших степенях. Например, вычислить \(\displaystyle{A^{43}}\) таким способом уже несколько затруднительно.

В этом случае можно попытаться найти закономерность, которая связывает показатель степени и значения элементов матрицы. Запишем те степени матриц, что уже были получены:

\[ \begin{aligned} & A^{1}=\left(\begin{array} {cc} 1 & 3 \\ 0 & 1 \end{array} \right) =\left(\begin{array} {cc} 1 & 3\cdot{1} \\ 0 & 1 \end{array} \right);\\ & A^{2}=\left(\begin{array} {cc} 1 & 6 \\ 0 & 1 \end{array} \right) =\left(\begin{array} {cc} 1 & 3\cdot{2} \\ 0 & 1 \end{array} \right);\\ & A^{3}=\left(\begin{array} {cc} 1 & 9 \\ 0 & 1 \end{array} \right) =\left(\begin{array} {cc} 1 & 3\cdot{3} \\ 0 & 1 \end{array} \right). \end{aligned} \]

Можно предположить, что закономерность будет сохранена, т.е.

\[ A^n = \left(\begin{array} {cc} 1 & 3n \\ 0 & 1 \end{array} \right) \tag{4.1} \]

Однако это предположение ещё надо доказать. Применим для доказательства метод математической индукции.

При \(\displaystyle{n=1}\) доказываемая формула истинна. Пусть она истинна при \(\displaystyle{n=k}\), т.е.

\[ A^k = \left(\begin{array} {cc} 1 & 3k \\ 0 & 1 \end{array} \right) \tag{4.2} \]

Проверим выполнение равенства (4.1) при \(\displaystyle{n=k+1}\), т.е. докажем, что

\[ A^{k+1} = \left(\begin{array} {cc} 1 & 3(k+1) \\ 0 & 1 \end{array} \right) \tag{4.3} \]

С учётом формулы (4.2) получим:

\[ A^{k+1} = A^{k}\cdot{A} = \left(\begin{array} {cc} 1 & 3k \\ 0 & 1 \end{array} \right)\cdot \left(\begin{array} {cc} 1 & 3 \\ 0 & 1 \end{array} \right) =\left(\begin{array} {cc} 1 & 3(k+1) \\ 0 & 1 \end{array} \right) \]

Равенство (4.3) выполнено. Итак, исходя из предположения, что формула (4.1) истинна при \(\displaystyle{n=k}\), мы доказали истинность данной формулы при \(\displaystyle{n=k+1}\). Вывод: формула (4.1) верна при всех \(\displaystyle{n\in{N}}\).

Подставляя в формулу (4.1) значение \(\displaystyle{n=43}\), получим:

\[ A^{43} = \left(\begin{array} {cc} 1 & 3\cdot{43} \\ 0 & 1 \end{array} \right) = \left(\begin{array} {cc} 1 & 129 \\ 0 & 1 \end{array} \right) \]

Ответ:

\(\displaystyle{A^9=\left(\begin{array} {cc} 1 & 27 \\ 0 & 1 \end{array} \right)}\), \(\displaystyle{A^{43}=\left(\begin{array} {cc} 1 & 129 \\ 0 & 1 \end{array} \right)}\).

Рассмотрим ещё один пример на нахождение степени матрицы. В этом примере сразу попробуем отыскать общую закономерность, которую можно будет использовать в дальнейшем.

Задача №5

Условие

Задана матрица \(\displaystyle{A=\left( \begin{array} {cc} \cos{x} & -\sin{x} \\ \sin{x} & \cos{x} \end{array} \right)}\). Доказать, что \(\displaystyle{A^n=\left( \begin{array} {cc} \cos{nx} & -\sin{nx} \\ \sin{nx} & \cos{nx} \end{array} \right)}\). С помощью доказанного равенства вычислить \(\displaystyle{B^{72}}\), если \(\displaystyle{B=\left(\begin{array} {cc} \frac{1}{2} & -\frac{\sqrt{3}}{2} \\ \frac{\sqrt{3}}{2} & \frac{1}{2} \end{array} \right)}\).

Решение

Сперва докажем, что

\[ A^n=\left( \begin{array} {cc} \cos{nx} & -\sin{nx} \\ \sin{nx} & \cos{nx} \end{array} \right) \tag{5.1} \]

При \(\displaystyle{n=1}\) формула верна. Пусть она истинна при \(\displaystyle{n=k}\), т.е.

\[ A^k = \left( \begin{array} {cc} \cos{kx} & -\sin{kx} \\ \sin{kx} & \cos{kx} \end{array} \right) \tag{5.2} \]

Проверим выполнение равенства (5.1) при \(\displaystyle{n=k+1}\), т.е. докажем, что

\[ A^{k+1} = \left( \begin{array} {cc} \cos{(k+1)x} & -\sin{(k+1)x} \\ \sin{(k+1)x} & \cos{(k+1)x} \end{array} \right) \tag{5.3} \]

С учётом формулы (5.2) получим:

\[ A^{k+1} = A^{k}\cdot{A} = \left( \begin{array} {cc} \cos{kx} & -\sin{kx} \\ \sin{kx} & \cos{kx} \end{array} \right)\cdot \left( \begin{array} {cc} \cos{x} & -\sin{x} \\ \sin{x} & \cos{x} \end{array} \right)=\\ \left( \begin{array} {cc} \cos{kx}\cos{x}-\sin{kx}\sin{x} & -\cos{kx}\sin{x}-\sin{kx}\cos{x} \\ \sin{kx}\cos{x}+\cos{kx}\sin{x} & -\sin{kx}\sin{x}+\cos{kx}\cos{x} \end{array} \right)= \left( \begin{array} {cc} \cos{(k+1)x} & -\sin{(k+1)x} \\ \sin{(k+1)x} & \cos{(k+1)x} \end{array} \right) \]

Равенство (5.3) выполнено. Итак, исходя из предположения, что формула (5.1) истинна при \(\displaystyle{n=k}\), мы доказали истинность данной формулы при \(\displaystyle{n=k+1}\). Вывод: формула (5.1) верна при всех \(\displaystyle{n\in{N}}\).

С учётом доказанной формулы вычислим \(\displaystyle{B^{72}}\), только предварительно запишем матрицу \(\displaystyle{B}\) в ином виде:

\[ B=\left(\begin{array} {cc} \frac{1}{2} & -\frac{\sqrt{3}}{2} \\ \frac{\sqrt{3}}{2} & \frac{1}{2} \end{array} \right) =\left(\begin{array} {cc} \cos\frac{\pi}{3} & -\sin\frac{\pi}{3} \\ \sin\frac{\pi}{3} & \cos\frac{\pi}{3} \end{array} \right) \]

Таким образом, мы имеем матрицу вида \(\displaystyle{\left( \begin{array} {cc} \cos{x} & -\sin{x} \\ \sin{x} & \cos{x} \end{array} \right)}\), где \(\displaystyle{x=\frac{\pi}{3}}\). Применяя формулу (5.1) при условии \(\displaystyle{n=72}\) и \(\displaystyle{x=\frac{\pi}{3}}\), будем иметь:

\[ B^{72} =\left(\begin{array} {cc} \cos\frac{72\pi}{3} & -\sin\frac{72\pi}{3} \\ \sin\frac{72\pi}{3} & \cos\frac{72\pi}{3} \end{array} \right) = \left(\begin{array} {cc} 1 & 0 \\ 0 & 1 \end{array} \right) \]

Итак, \(\displaystyle{B^{72}=E}\), где \(\displaystyle{E}\) – единичная матрица. К слову, найти \(\displaystyle{B^{72}}\) можно было бы и последовательным умножением – если сперва отыскать \(\displaystyle{B^{3}}\).

\[ B^3 = B^2\cdot{B} = -E;\\ B^{72} = \left(B^{3}\right)^{24} = (-E)^{24} = E^{24} = E. \]

Ответ:

Равенство доказано; \(\displaystyle{B^{72} = E}\).